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两个自由度实现冷艳后空翻迪士尼杂技机器人

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来源: 作者: 2019-04-05 23:48:50

继“大白”机器人后,迪士尼研究院近日又给我们带来了新的惊喜。一款名字称为Stickman的“火柴”杂技机器人在迪士尼研究院的精心设计研发后腾空而出。使人惊叹的是,它仅仅需要两个自由度便可在空中实现几周后空翻,可称得上机器人中的杂技表演。

从迪士尼研究院发布的视频显示,杂技机器人Stickman的外形长得像一根细长的火柴,虽不配备头部设计,但却是能够完成很酷的杂技表演的灵活肢体。

据了解,它拥有两个自由度和一个钟摆,用于在绳索上摆动以后再向空中发射。机器人能够在空中自行折叠,随后翻筋斗,最后轻盈降落在垫子上,出现“平躺”姿势。

▲ Stickman杂技机器人在做后空翻(Source:迪士尼研究院)Stickman能够自由折叠与准确无误地翻跟斗,归功于它内置的激光测距仪和六轴惯性丈量单元(组合陀螺仪/加速度计),这两样配置帮助Stickman准确计算其飞行位置并相应地调剂定位。

Stickman的研究团队在一篇论文中提到,“Stickman利用一套非常有限的传感和驱动能力来摹拟人类表演者的行为。”、“可以通过改变其最初的定位和卷缩、折叠及释放的时间点,就能令它成功地完成几个不同的翻筋斗特技。”

但这个研究团队其实不满足于Stickman杂技机器人带来的欣喜与成绩,他们表示,以后将继续做更多机器人实验,试图创造更复杂的特技效果。对Stickman来讲,它的“潜力”是无限的,现在虽然“征服”了天空,那未来呢?是不是会潜入深海,答案是:一切皆有可能。

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