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安智汽车董事长郭健如何打造一款可向车厂交

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来源: 作者: 2019-03-09 23:24:39

6 月 22 日,在 2018 中国创新创业成果交易会的“汽车创新科技论坛”上,安智汽车董事长兼 CEO 郭健做了名为《自动驾驶的“脚踏实地”和“仰望星空”》的主题演讲,以下为演讲实录(雷锋进行了不改变原意的删减整理):

一、自动驾驶产业落地还需不需要开发驾驶辅助系统?

在无人驾驶落地进程中我们会遇到几个问题。

第一,感知。如何去分析周边复杂道路环境,这是无人驾驶面临的非常大的挑战。现实环境非常复杂,举个最简单的例子,马路上漂浮着一个塑料袋,这对无人驾驶而言就是很复杂的工况,它们怎么分析?

其次,多数无人驾驶研发都可以归到电子系统开发领域,以目前的情况,做一辆无人驾驶车,并将其系统合格地测试完整,需要 11400 年,所以业界需要开发一套全新的开发测试流程,从初期就介入到自动驾驶开发,并贯穿其中。

此外,我们还面临着法律问题,出现事故是人的还是汽车的,这个界定会对无人驾驶发展有深远影响。

那么,自动驾驶产业的落地,还需不需要依托 L1 级或 L2 级驾驶辅助系统?安智汽车的理解是,自动驾驶就像盖房子,有了一层二层,才能盖三层四层,自动驾驶产业落地,需要一级二级驾驶辅助系统作为基础。

很多人讲特斯拉,特斯拉出现首个事故之后,在产品宣传中,将“自动驾驶”的描述降为“驾驶员辅助系统”,而一些传统车企,像奔驰、奥迪从路径上也遵循这个原则,奥迪依托他们在一级二级驾驶辅助系统的成果,推出了 L3 级自动驾驶系统。

二、如何打造一款交付给车厂的驾驶辅助产品?

如何将一款合格的驾驶辅助产品交付给整车厂,并最终交付给消费者?这其中包括前端信号处理,环境感知、决策层,执行协调层,此外,真正要把产品推向最终量产车型,

安智汽车董事长郭健如何打造一款可向车厂交

需要做工程化开发。

对于汽车行业而言,工程化开发是在系统之上开发独有的系统,这样才能称之为完善的汽车电子系统。有了完整的电子系统,还需要跟整车匹配测试,整车匹配很难,我们要做几十万公里的测试,包括法规测试、冬季测试、客户性能验收测试等等,最终产品量产还需要生产线满足 16949 质量管理体系认证。

所以,如果要做一辆智能汽车或是一套智能驾驶系统,首先要经历这样一个过程,然后才能在研发、测试,以及产线搭建等层面把产品装配到车辆中,最终交付给消费者。

产业中很多人都在讲,做汽车电子的难点在哪儿?其实这并非易事,做一个汽车电子产品,要从客户需求分析,到系统需求分析,之后分解到每个模块设计,我们会细致到在每一段代码都做静态、动态测试,然后再逐渐上升到组件级测试以及系统级测试。

所以,做无人驾驶,或是做汽车驾驶员辅助系统,要满足非常严格的开发流程。

简单介绍一下我们公司为什么专注于做驾驶员辅助系统,我们成立的时间不早不晚,2015 年成立。当时,我们联合了一汽和长城哈弗,在他们的车上开始驾驶员辅助系统研发,去年,我们在芯片端与台湾联发科,今年在生产端与台湾光宝科技、中国汽车技术研究中心达成了战略联盟,从而将整个将驾驶员辅助系统、智能驾驶系统做到产品化的落地。

三、安智汽车产品线

安智汽车提供的系统级产品,包括安智 i-Radar 77GHz 毫米波雷达,以及 i-Camera 单目多功能摄像头,这两种传感器是可以大规模量产的,实现功能包括走停型自适应巡航、前方防碰撞预警系统、车道偏离报警系统等,完全达到车规级要求。同时,产品在研发端、测试端以及生产端,均有国际顶尖的生产合作伙伴保证品质。

这是我们的 77GHz 毫米波雷达,也是自动驾驶系统、智能驾驶系统中最关键的部件之一。毫米波雷达无惧下雨、雾霾等极端天气,环境适应性很强,穿透力也很高,这款产品的成本目前已经缩减到 800 元,探测范围 0.m,水平方位角 ±35°。这款雷达是国内首只具备完整驾驶员辅助系统功能的雷达,也是唯一与自主品牌通过几十万公里路试的成熟产品,通过了国家完整产品技术认证。

这是安智 i-Radar 77GHz 毫米波雷达的探测效果,加深的部分是对前车的准确追踪。毫米波雷达最怕隧道和铁质栏杆等干扰,但大家可以看到,我们始终保持对前车的追踪,没有误触发和误制动。白色框和蓝色框是我们对临近车道的追踪;进隧道后,传感器会告知上层控制算法,车辆处于进入隧道状态。

这是安智汽车 i-Camera 单目视觉系统,可以实现车道保持、道路标识牌识别、行人车辆识别等。之后还有我们对毫米波雷达和摄像头做的融合系统,只有深度开发驾驶员辅助系统和它的传感层,才能做到数据深度融合,实现 L1 和 L2 驾驶员辅助系统功能。

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