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微型机器人也会凌波微步

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来源: 作者: 2019-05-17 00:10:15

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近日,研究人员设计并制造出一种微型机器人,它不仅能在水面行走,还能像水黾一样在水面任意跳跃。水黾科昆虫十分轻盈,可以在水面上高高跳起,它们利用尤为多毛的脚在水面上划行前进。

此前,工程师已经设计出仿水黾机器人,它们可以在水面行走,但却从不能复制昆虫跳跃和逃脱的能力。研究人员近日在《科学》杂志络版报告说,这款新的虫型机器人大概有水黾的两倍大小,重量仅为68毫克,远远小于水面张力对同等面积物体的承重。

正如它所模仿的昆虫那样,这个机器人无论在固体表面还是水面上均使用四条腿驱动跳跃,但它使用的是存储在一个装有弹簧的装置里的能量——该装置模仿了跳蚤跳跃时的腿部动作。研究人员微调了这个由热能激活的弹簧,以便其能以一个正好不会刺穿水面的速度向内和向下拉动虫型机器人柔韧的、顶端弯曲的腿部,并最终实现成功跳跃,而不是“载歌载舞”跌入水中。

机器人的腿部和脚上覆盖着一种超级防水涂层,它可以帮助减少水对机器人起跳上升的阻力。研究人员指出,尽管机器人的身体停留在水面仅1厘米处,且腿只有5厘米长,但它的跳跃高度可以超过14厘米。在跳跃测试中,机器人的瞬时重力加速度达到了13.8g (g为重力加速度单位,1g约等于每平方秒9.8米),这相民俗专家:传承民俗遗产是义务也是职责
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力加速度的3倍多。新研究结果或可帮助工程师设计出可成群用于环境监测、搜索和救援行动,或是对敌暗中监控的虫型机器人。

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